ВНИМАНИЕ, статья устарела, но её всё еще можно использовать в ознакомительных целях
Как
и обещал, как только полечу — напишу полноценный пост по поводу сборки
своего летающего агрегата. Наверняка многие давно посмотрели как «обычный» офисный сотрудник собирает это за 2 часа,
сразу отмечу что я не «обычный» офисный работник, поэтому летчик из
меня пока не очень, но важно что квадрокоптер летает и адекватно
реагирует на управление. Первое и самое главное — если решили собирать,
не экономьте и не думайте что вы умнее тех кто уже летает, так же
учтите, что теория несколько расходится с практикой. Есть большое число прошивок, готовых контроллеров, вариантов датчиков,
моторов и т.д. и т.п. — выбрать есть из чего, но в статье остановлюсь
только на одном варианте, основанном на Arduino Mega, прошивке MegaPirate и относительно дешевых датчиках.
Результат
Чтобы не мучить тебя, %username%, вот так оно летает без особых настроек, калибровок и балансировок в неумелых руках:
А теперь что же нам потребуется для этого…
Детали и цены
Самое важное и минимальное что потребуется для сборки с нуля (первым в
списке идет то, что использовал я, затем то что используют многие
другие):
Сам квадрокоптер
Моторы: 4 штуки лучше брать на 1 больше, пригодится
Пропеллеры: минимум 2 стандартных и 2 обратного вращения в начале попыток и испытаний это будет главных расходный материал,
поэтому берите сразу много, заодно часть из них будет бракованное и не
пригодное для использования
Источник питания с увеличением емкости растет и вес, а значит моторы будет больше
потреблять, поэтому нет особого смысла брать супер емкий аккумулятор,
лучше взять 2-3 мелких и менять их
так же потребуются проводочки, болтики, винтики, стяжки, дрель, паяльник с паяльными принадлежностями и более-менее прямые руки
ИТОГО примерно от 220$
Сборка и настройка железа
Предположим что всё что выше у вас уже есть и можно приступать к сверлению, паянию и скручиванию. Раму делаем кто во что горазд, главное чтобы расстояние от центра до
концов лучей было одинаково, пропеллеры при вращении не задевали друг
друга и центральную часть (фанерку), так как на ней будут мозги, датчики
и возможно камера. Датчики лучше устанавливать на толстый скотч,
силикон или резину, для уменьшения вибрации. На концах или в середине
лучей можно вставить резиновые мячики, пенопласт или плотный паралон в
качестве шасси для мягкого приземления. У меня получилось примерно вот так (аккумулятор крепится с другой стороны, на фото старый вариант мозгов коптера с прошивкой MultiWii, с которой мне так и не повезло): не очень красиво, но летает А теперь внимание косяки, о которые можно споткнутся по незнанию и нужная информация:
Приемник надо спарить с передатчиком — написано в инструкции
Регуляторы скорости (ESC) нужно калибровать! Для этого соединяем
вместе все 4 ESC: землю (черный) и сигнальный провод(белый или желтый) и
оставляем ОДИН провод питания (красный), после чего вставляем это в
третий канал приемника, а так же соединяем провода питания и
подсоединяем к регуляторам моторы. После этого на включенном передатчике
ставим ручку газа (третий канал) в максимальное положение (вверх) и
подключаем к регуляторам скорости источник питания, моторы весело
пропищат, после чего опускаем ручку газа вниз и моторы снова пищат —
ура, мы откалибровали регули
Часто регуляторы скорости нужно еще и запрограммировать, об этом
читайте инструкцию к своим регуляторам, основной момент — увеличить
скорость реакции, повысив частоту и выставив режим моментальной реакции,
а не постепенного набора оборотов. Это можно сделать как слушая
бесконечные пищания, так и с помощью специальных карточек для программирования.
Чтобы моторы вращались в другую сторону нужно поменять любые два провода местами
Ставьте пропеллеры в последнюю очередь — они очень хорошо режут руки
Моторы, как и пропеллеры часто требуют балансировки, для уменьшения
вибрации, для этого возьмите обычные стяжки для кабелей и нацепив 1-2 на
мотор вращайте и включайте, пока не почувствуете минимальную вибрацию.
Более подробно, а так же с видео лучше почитать на специализированном форуме
Как
и обещал, как только полечу — напишу полноценный пост по поводу сборки
своего летающего агрегата. Наверняка многие давно посмотрели как «обычный» офисный сотрудник собирает это за 2 часа,
сразу отмечу что я не «обычный» офисный работник, поэтому летчик из
меня пока не очень, но важно что квадрокоптер летает и адекватно
реагирует на управление. Первое и самое главное — если решили собирать,
не экономьте и не думайте что вы умнее тех кто уже летает, так же
учтите, что теория несколько расходится с практикой.
